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  • 沈陽(yáng)安川關節式機器人(rén) GP25定(dìng)製

沈陽(yáng)安川關節式機器人(rén) GP25定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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沈陽安川(chuān)關節式機器人(rén) GP25定製

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